Corona ve Griple Mücadele Rehberi

Korona virüs oldum. Uyguladığım tedbirler ile 3 günde gribi atlattım. Ağrı kesici dahil hiç bir ilaç kullanmadım. Bu yazımda korona virüs atlatma sürecinde uyguladığım tedavileri anlatıyorum. Virüs insandan insana farklılık gösterebileceğinden doktorunuza danışınız. Ancak başlangıç aşamasındaki tedbirlerin uygulanması zaten temizlik ve hijyen uygulaması olacağından virüsün etkisini azaltacaktır. Burada yazdıklarım benim uygulamalarımdır. Tedavi tavsiyesi asla değildir.

1. Bu virüs insanlara medya yoluyla bulaşmış ve korku ile şişirilmiş bir virüstür. Diğer virüslerden pek farkı yok. İnsanları korku yolu ile hasta ediyorlar. Öncelikle korkmayacağız. Bu en önemli aşama.
2. Acaba hasta mıyım diye doktora gitmeyeceğiz.
3. Hiç bir test yaptırmayacağız. Çünkü testler güvenilir değil.
4. Hiç ilaç kullanmayacağız. 30 yıldır sentetik ilaç kullanmıyorum. Doğal bitki ve diğer tamamlayıcı tıp tedavilerini kullanıyorum.

MCU Kodlama Örnekleri

Örnek1:

Bu örnekte PIC16F887 kullanarak 16 adet LED’i RA0 ve RA1 pull-down bağlı buton ile sağa sola kaydıralım.

Temel Seviye MCU Örnekleri

Örnek 1:

PIC16F887 kullanarak 0-99 arası 7segment display sayıcı yapınız.

STM32F103C8 ile Peryot ve PWM Duty Cycle Ölçümü (PWM input mode)

PWM tekniği pek çok uygulamada kullanılmaktadır. PWM ile ilgili daha fazla bilgi için https://learn.sparkfun.com/tutorials/pulse-width-modulation/all

Biz burada oluşturulan bir pwm sinyalin peryodunu ve görev döngüsünü (duty cycle) MCU Timer input Capture mode ile ölçeceğiz.

Teknoloji Fakültesi, Mikrodenetleyiciler Final Sınav Soruları-4

Teknoloji Fakültesi, Mikrodenetleyiciler Final Sınav Soruları-3

Teknoloji Fakültesi, Mikrodenetleyiciler Final Sınav Soruları-2

Teknoloji Fakültesi, Mikrodenetleyiciler Final Sınav Soruları-1

Marmara Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Elektrik-Elektronik mühendisliği, Mikrodenetleyiciler Dersi final sorularına çözüm serisi olarak soruları ve çözümleri sunacağım.

ADC Filtreleme

Arduino Uno board kullanarak ADC ölçümlerini çeşitli filtrelerle denedim. Sonuçları da bir video ile yayınladım. Kullandığım filtreler Low pass donanım filtresi, aritmetik ortalama, medyan filtresi.

Arduino Derleyiciniz Ne kadar Hızlı?

Arduino Uno boardu üzerinde üç farklı derleyici (Compiler) kullanarak bir pini (13) ON/OFF yaptım. Elde ettiğim süreler derleyici hızı hakkında fikir sahibi olmamızı sağlayacaktır.

Arduino IDE ortamında AVR kodları kullanarak yaptığım kodlamada en hızlı sonucu elde ettim. Tabloda us cinsinden High ve Low süreleri verilmiştir. Oran olarak baz alınan  Arduino IDE üzerinde AVR Kodlarıyla elde edilen hızdır.

Arduino ile 7 Segment Sayıcı (0-9 Sayıcı)

Arduino ile yapılmış temel devrelerden birisi. Ortak Anot 7 segment display kullanılarak 0-9 sayıcı devresi yapılmıştır. Similayonda ortak anoda bağlı direnç digital olarak ayarlanmalıdır.

Arduino ile Dimmer Uygulaması

Bu uygulamada Atmega328p MCU içindeki dahili analog karşılaştırıcıyı Zero Crossing Detector olarak kullanacağız. Böylece harici bir devreye ihtiyacımız olmayacak. Hem de çok hassas sıfır noktası yakalayacağız.

Atmega328p içindeki dahili karşılaştırıcı ile ilgili daha ayrıntılı bilgiyi buradan edinebilirsiniz.

Dahili Karşılaştırıcılı Dijital Dimmer (Dimmer with built-in Comparator)

Bu uygulamada Zero Crossing Detector olarak PIC içindeki dahili karşılaştırıcıyı kullanacağız. Daha önceki dimmer devrelerinde harici ZC kullanılmıştı. Karşılaştırıcılar hakkında daha fazla bilgi için bakınız.

Arduino : Ultrasonik Mesafe Sensörü Ledli Seviye Göstergesi

Bu uygulamada Arduino Uno ile HC-SR04 Ultrasonik sensör kullanarak 5 adet LED ile 20cm-100cm arasındaki mesafenin seviyesini gösteren uygulama yaptık. 20cm’den küçük olduğunda ve 100cm’den büyük olduğunda bütün ledler sönük olacaktır.

Arduino: Timer1 Giriş Yakalama Birimi (Timer1 Input Capture Unit)

Timer1 16 bit zamanlayıcıdır. Bunun yanında bazı ilave özellikleri de bulunmaktadır. Bunlardan en önemlilerinden biri yakalama özelliğidir. Şöyle ki; bir bir ardınca gelen olayları yani peryotları clock olarak ölçebilmektedir. Örnek; bir dalganın peryodunu dolayısı ile frekansını veya bir pulsin süresini ölçebilmektedir. Dalganın düşen kenar veya yükselen kenarında yakalama gerçekleştiğinde timer1 içindeki değer ICR1 registerine aktarılmaktadır.

Nerelerde kullanılır? Peryot hesabı, Ultrasonic sensör ile mesafe ölçümü vb.

Arduino : Dahili Analog Karşılaştırıcı (Built in Analog Comparator)

Bu uygulamamızda Atmega328p içinde dahili olarak bulunan “analog karşılaştırıcı”yı kullanacağız. Çizgi izleyen robot tasarım çalışmalarım esnasında 3 hücreli lipo pilin belirli bir gerilimin altına düştüğünde alarm vermesi (LED yakma) için dahili analog karşılaştırıcıyı kullanmak istedim. Referans gerilimi olarak yine chip içindeki Bandgrap referans gerilimini (1.1V) kullandım. Pilden gelen gerilim dirençlerle bölündükten sonra (-) girişe uygulanıyor.

Arduino: Timer kullanarak Frekansmetre Yapımı (Making the frequency meter using timer)

Bu uygulamada Timer1 sayıcı girişinden (Arduino Uno pin 5) girilen pulseleri sayarak saniyedeki pulse değerini (frekansı) bulacağız. Bir saniyelik süreyi Timer2’yi kullanarak elde edeceğiz. Sinyal kaynağını yine Arduino üzerinden analogWrite fonksiyonu ile üreteceğiz. Bu tip çalışma mantığı olan devreler yüksek frekanslarda daha doğru sonuçlar vermektedir. Düşük frekanslı sinyalleri daha hassas ölçmek için peryot süresini bulup oradan frekansın hesaplanması gerekmektedir.

Devir sayacı olarak kullanılmak istenirse RPS (saniyedeki dönme sayısı) ile 60 çarpılarak RPM (dakikadaki dönme sayısı) bulunabilir.

Arduino: Timer1’in zamanlayıcı olarak kullanılması (Using Timer1 as a timer)

Günümüzün popüler gömülü sistemlerinden Arduino ile Timer1’i kullanarak zamanlayıcı yapmayı öğreneceğiz. Zamanlayıcı; sistem frekansını kullanarak yapılan Timer uygulamasıdır. Bu uygulamada Arduino kütüphaneleri kullanılmadan Atmega328p mikrodenetleyicisinin Timer ayarları ile zamanlayıcı yapılacaktır.

Uygulamada 1 sn aralıklarla kit üzerindeki led yanıp sönecektir.

BTS7960 Motor Sürücü (Motor Driver)

BTS7960 entegresi yüksek akım verebilen yarım köprü (Half Bridge) entegredir. İki tane kullanılarak tam köprü (H-Bridge) yapılarak motor yön ve devir kontrolü yapılabilir.  43A akım verebilme kapasitesi vardır. Ancak bu kapasite harici dirençle sınırlandırılabilmektedir.  Benim kullandığım modülde bu değer 10A ile sınırlandırılmış. 25Khz kadar PWM kontrolü sağlayabilmektedir. Doğrudan MCU ile sürülebilir. Piyasada satılan modüller 74HC244  hat sürücü entegresiyle tasarlanmış.

SPI haberleşme ve Max7219

Master Slave SPI Haberleşmesi

İlk defa Motorola firması tarafından geliştirilen ve daha sonra diğer firmalarında kabul ettiği ve kullandığı, çevresel cihazlarla veya diğer mikrodenetleyicilerle  haberleşmeyi sağlayan yazılım veya donanım tabanlı  seri iletişim protokolüdür.

Bu yazımızda bu protokolü ve Max7219 ile master slave uygulamasını yapacağız.

Laboratuvar Güç Kaynağı Yapımı

Elektrik ve elektronik laboratuvarlarının vazgeçilmez cihazlarındandır. Pek çok ve değişik tipte güç kaynakları mevcuttur. Temel amacı gerekli olan voltajı ve akımı sağlamasıdır.

Bu yazımızda amatör  elektrik ve elektronikçiler için güç kaynağı yapımını göreceğiz.

Ayrıca güç kaynağının olmazsa olmazlarından olan voltmetre ve ampermetresinin yapımını öğreneceğiz.

PIC Mikrodenetleyicilerinde FVR Modülünün Kullanımı

Yeni nesil PIC mikrodenetleyicilerde dahili olarak bulunan FVR modülü (Fixed Voltage Reference- Sabit Referans Voltajı),  ADC okumada büyük kolaylık ve kararlılık sağlamaktadır. ADC okumada referans gerilimi genellikle VDD besleme gerilimi, kısmen de harici referans gerilimi entegreleri kullanılmaktadır. Ancak içinde FVR modülü bulunan bir PIC ile referans gerilimi elde edilmesi büyük kolaylık sağlamaktadır.

Mini ARM Deney Kartı

Resimde görülen ARM Deney kartı STM32F103C8Tb ARM Cortex M3 mikrodenetleyicisini üzerinde barındıran DIL40 pin yapısında mini bir devredir.

Üzerinde USB mini soket, user ve reset butonları, 3.3V gerilim regülatörü, 8MHz harici kristal osilatörü, bir adet led (mavi) bulunmaktadır.

MCU,  STM32F103xx ailesinin Medium-density devices sınıfından bir mikrodenetleyicidir.

En önemli özelliği ise fiyatının uygun olmasıdır. Yurtdışı sitelerde $5 civarında bir fiyata sahiptir.

ST-Link, J-Link programlayıcılarla programlanabildiği gibi USB HID Bootloader ile de programlanabilmektedir.

USB HID Bootloader ile programlamak için önce yukarıdaki programlayıcılar ile bootloader yazılımının mcu’ya yüklenmesi gerekmektedir.

MikroC ARM Eğitimi

MikroC ile ARM Programlamaya Giriş (STM32F407)

Programın Süresi  : 30 saat / 5 gün
Eğitimi Veren        : Önder ŞİŞER
Kimler Katılmalı    : Tüm elektrik-elektronik mühendis, tekniker ve teknisyenleri katılabilir.
Eğitim Kontenjanı : 10 Kişi

Eğitim içeriği ve detaylara aşağıdaki adresten ulaşabilirsiniz.

http://reelektronik.com/hdetay.asp?hid=83

 

MikroC ile ARM Uygulamaları

Programın Süresi  : 30 saat / 5 gün
Eğitimi Veren        : Önder ŞİŞER
Kimler Katılmalı    : ARM Giriş Eğitimimizi başarıyla tamamlayan tüm kursiyerlerimiz katılabilir.
Eğitim Kontenjanı : 10 Kişi

Eğitim içeriği ve detaylara aşağıdaki adresten ulaşabilirsiniz.

http://reelektronik.com/hdetay.asp?hid=94

————————————————————————————————-

Telefon:         0 312 323 76 97  –  0 505 327 05 64 

Adres   :          Ragıp Tüzün Caddesi No:152/6 Yenimahalle / ANKARA

—————————————————————————————————

USB HID Bootloader PIC18F4550 Deney Kartı

Bootloader ile herhangi bir programlayıcı cihaz olmaksızın programlama yapılabilir. İki çeşit bootloader kullanılmaktadır. Birincisi RS232 portu ile diğeri USB Portu ile. RS232 portundan bootloader ile programlama yapmak için voltaj seviyelerinin TLL seviyesine dönüştürülmesi gerekir. Bunun için  max232 gibi dönüştürücü entegreler kullanılmaktadır.

USB HID Bootloader ise sadece USB konnektörü kullanarak yapılmaktadır. Aynı zamanda çok hızlı programlama yapmaktadır.

PIC Analog Karşılaştırıcı Modülünün Kullanılması

 

Elektronik uygulamalarda pek çok yerde analog karşılaştırıcıları kullanırız. Analog Karşılaştırıcı iki voltaj değerini karşılaştırır ve  büyük olan değere göre çıkış verir. Karşılaştırıcılar; akü şarj devrelerinde, Sıfır tespit devrelerinde, endüstriyel sensör devrelerinde vb. pek çok yerde kullanılırlar

PIC Mikrodenetleyicilerin pek çoğunda Analog Karşılaştırıcı Donanım Modülü bulunur. Bu yazımızda bu modülü tanımaya çalışacağız.

Akıllı Trafik Işıkları

Artan araç sayısı ile araçların geçişini sağlayan trafik lambalarının da standart trafik lambası yerine akıllı trafik lambası olarak tasarlanması insanların hayatını kolaylaştıracak ve trafik kazalarını daha da azaltacaktır. Ayrıca yakıt sarfiyatını düşürecek ve yolculuk süresini kısaltacaktır.

Bu uygulamamızda PIC16F877A mikrodenetleyici ile yapılan akıllı trafik lambası yapacağız. Araç sayısının algılanması buton ile simüle edilecektir. Gerçekte görüntü işleme ve pek çok sensörle yapılan işlem burada butonla gösterilecektir.

Taramasız Tuş Takımı

4×4 matrix keypad tasarımında devamlı olarak mikrodenetleyici tarafından tarama yapılması gerekmekteydi. Bu durum ise mikrodenetleyiciyi çok meşgul eden bir durumdur. Bu tuş takımında tarama yok. Dezavantaj olarak biraz daha fazla malzeme (diyot-1N4148) kullanılması gerekiyor. Bu uygulamada 8 adet tuş kullandık. Tuş sayısı arttırılabilir.

USB Frekansmetre

USB Frekansmetre

Elektrik; dalga şekilleri itibariyle iki formdur. Bunlar DC(Doğru Akım) ve AC(Alternetif-Değişken Akım).

AC akım yönü ve şiddeti zamana göre değişen akımdır. AC akımın, DC akım gibi gerilim ve akım değerlerinin yanında frekansı (dolayısı ile peryotu) ve faz açısı gibi ilave değerleri vardır.

ADC Keypad (Analog Klavye)

ADC Keypad (Tuş takımı)

 Bir önceki yazıda matrix 4×4 taramalı keypad’in çalışmasını anlatmıştık. Bu tür tuş takımları için 8 adet pin gerekmektedir. Tarama tekniği ile 16 tuş için 8 girişe kadar giriş pinlerini azaltmıştık. Peki bizim 8 adet girişe ayıracak pinimiz yoksa ne yapacağız?

Bu yazımızda ADC keypad’i yani ADC tuş takımını inceleyeceğiz.

4×4 Keypad (tuş takımı) Tasarımı

  Tuş takımı ile dijital sistemlere bilgi girişi yapılır. Kullanılacak tuş sayısı az ise her tuş için bir pin seçilerek bilgi girilir. Ancak tuş sayısı fazla ise değişik tekniklerle pin sayısı düşürülebilir. Bu uygulamada 4×4 matrix taramalı tuş takımını tanıtmaya  çalışacağım.

Flash ile transistörlü termistör animasyonu

Bu animasyonda Termistör olarak isimlendirilen sıcaklıkla direnci değişen elemanların (NTC ve PTC) transistörlü devre üzerindeki karakteristikleri animasyon olarak gösterilmektedir.

STM32F4 Discovery Kit ile Sokak Lambası Uygulaması

Sokak lambaları bazen bir hüznün, bazen bir sevincin ortağıdır. Kah yol aydınlatır, kah  sisli havalarda bir ışık hüzmesi ile romantik bir hava oluşturur.

Bu projemizde STM32F4 Discovery kiti ve Altaş’ın harici deney kartı ile sokak lambası uygulaması yaptık.

App inventor’da Kronometre Yapımı

Şimdi sizlere app inventor da kronometre yapmayı gösteriyorum. Öncelikle 3 tane buton ve 5 tane label atıycağız. Sonra da  2 tane HorizontalArrangement koyup uygulamanın blok kısmına geçeceğiz.

App inventor’da Saat Yapımı

Arkadaşlar bu gün sizlere App inventor’da saat yapmayı gösterecegim. Öncelikle HorizontalArrangement1’i ekrana sürükleyip bırakıyoruz, ardındanda sağ taraftaki user interface’den clock tıklayıp ekrana sürükleyip, bırakıyoruz. Sonra ise 5 tane label ekrana sürükleyip bırakıyoruz.

Android’de Sayaç

Bu uygulamamızda sizlere App inventor’da sayaç yapmayı göstereceğim. Uygulamamızda değişken tanımlayıp arttır butonuna bastığımızda değişkenimizi bir arttıracak, azalt butonuna basıldığında ise değişkenimizi bir azaltacak. Değişkenin ilk değeri 0 ‘dır.

Ultrasonik Mesafe Sensörü Uygulaması -3

Ultrasonik sensörle mesafe ölçümü uygulamasının, CCP modülünün Capture (yakalama) kesmesiyle gerçekleştirilmiş uygulamasıdır.

Ultrasonik Mesafe Sensörü Uygulaması -2

Ultrasonik sensörle mesafe ölçümü uygulamasının, INT kesmesiyle gerçekleştirilmiş uygulamasıdır.

MikroC ile ARM Programlama Kitabımız Çıktı

Ülkemizde mikrodenetleyiciler alanında büyük gelişmeler olmaktadır. 8-bitlik mikrodenetleyiciler hakkında bolça türkçe kaynak olmasına rağmen 32-bit mikrodenetleyiciler için kaynak bulunmamaktadır. Bu eksikliği tamamlamak için bu kitap hazırlandı. Kitap Altaş Yayıncılık ve Elektronik tarafından yayınlandı.

Kitap STM32F4 Discovery kiti kullanılarak hazırlandı. Programlama ortamı olarak mikroC kullanıldı. Bütün uygulamalar denenerek kitaba aktarıldı.

Ultrasonik Mesafe Sensörü Uygulaması

Bu projede HC-SR04 ultrasonik sensör kullanarak mesafe ölçümü yapacağız. Sensör kit olarak satılmakta. Kit üzerinde 40KHz. de çalışan ultrasonik verici ve alıcı sensörü bulunmakta. Sensörün çalışması aslında yarasanın iletişim sisteminden kopyalanmış. Bilindiği gibi yarasaların gözleri yoktur. Onun yerine ses dalgaları gönderip dalgaların geliş süresine göre değerlendirme yapıp o şekilde cisimleri algılarlar.

Bu uygulamada PIC16F628A mikrodenetleyicisi ve HC-SR04 Ultrasonik sensör kullanarak mesafe ölçümü gerçekleştireceğiz.

7 Segment Sayıcı -Counter- (0-99)

Bu projede 0-99 arası yukarı/aşağı sayan, iki dijit(display)  sayıcı devresi yapacağız. Sayıcı tarama metodunu kullanmaktadır. Örnek olması açısından bu uygulamada kesme kullanmadan tarama işlemi ile saydırma yaptık.

DS18B20 Sensörünün Alarm Özelliğini Kullanma

DS18B20 sensörü sıcaklık ölçümü yanında alarm özelliğine de sahiptir. Alarm özelliği kullanılarak termostat olarak kullanılabilir.

Alarm sınır değerleri EEPROM’a yazılarak elektrik kesintilerinden etkilenmesi önlenebilir.

Bu uygulamamızda LCD displayde sıcaklık değerini görüntüleyip alarm durumunu kontrol edeceğiz. Alarm durumunda alarm ledini yakacağız.

7 Segment Sayıcı (0-9)

Bu uygulamada 1 adet 7 segment display kullanarak 0 ile 9 arası yukarı ve aşağı sayıcı  yaptık. Örnek olması açısından incelenebilir bir proje.

Kronometre

Kromometre, zamanı büyük hassasiyetle ölçen bir saat  çeşididir. Normal saatlerde santisaniye kavramı yoktur. Ancak kronometrelerde santisaniye kavramı vardır. Santisaniye 10milisaniyelik zaman birimidir. 100 santisaniye 1 saniye eder.

Kronometreler zamanın hassas ölçülmesi gereken yerlerde kullanılır. Mesela koşu, yüzme gibi spor müsabakalarında skoru tespit için, çizgi izleyen robotların pisti ne kadar zamanda tamamladığını ölçmek için vb. kullanılır.

Oda Termostatı

Oda termostatları, oda ısısına göre kombileri kontrol eden elekronik cihazlardır. Piyasada değişik yapılarda oda termostatları mevcuttur. Yapılan araştırmalara göre %30 oranında gaz ve elektrik tasarrufu sağlamaktadır. Bu termostat devresi DS18B20 sensörü ile sıcaklığı algılamaktadır. Dolayısı ile hassasiyeti yüksektir. Ondalık ayarlama yapılabilmektedir. Bizzat kendimin kullandığım ve çok memnun olduğum bir termostat devresidir.

Negatif Sıcaklık Gösterebilen LCD Termometre

Bu uygulamamızda PIC16F628A mikrodenetleyicisi ile DS18B20 sıcaklık sensörü kullanarak negatif sıcaklık değerlerini de gösterebilen LCD’li bir termometre yapacağız.

DS18B20 Sıcaklık Sensöründen Veri Okuma

DS18B20

DS18B20 sensörü -55 ile +125 derece arasında, 9-12 bit çözünürlükte ölçüm yapan dijtial sıcaklık sensörüdür. Üzerinde dahili alarm sistemi bulunmaktadır. 12 bit sıcaklık ölçümünü en fazla 750ms’de tamamlamaktadır. Herhangi bir ayar yapılmazsa sensör varsayılan olarak 12 bit çözünürlükte çalışmaktadır.

Dijital AC Dimmer

Dimmerle lamba kontrolü ve dalga formu

Dimmer devreleri AC dalganın triyak vasıtasıyla fazının istenilen değerde ayarlanmasını yapan elektronik devrelerdir. Akkor telli lambalarda aydınlık ayarı, rezistanslı ısıtıcılarda ısı ayarı, üniversal motorlarda hız ayarı için kullanılırlar. Bu uygulamamızda PIC16F628A mikrodenetleyicisi ile dijital AC dimmer yapacağız.

74HC595 Entegresi ile 32 LED Animasyon

Bu uygulamada 74HC595 entegresi ile 32 LED kullanarak bir animasyon devresi oluşturacağız. PIC16F628’in PORTB’ye bağlı 4 adet butonla animasyon tipi seçilmekte.

74HC154 Entegresi ile LED Animasyonu

74HC154 entegresi led sürme, dotmatrix led sürme vb. elektroknonik devrelerde kulllanılan 4’ten 16’ya kod çözücü entegredir.  Bu uygulamamızda bu entegreyle led animasyonu devresi yapacağız. Bu uygulamada INT kesmesi ve PORTB Değişiklik kesmesi kullanılmıştır.