Engel Algılama Devresi

ENGEL_1

Özellikle robot devrelerinde ve otomasyon devrelerinde engel algılama devrelerine ihtiyaç duyulur. Çeşitli tipte engel algılama devreleri mevcuttur. Bizim kullanacağımız devre IR (InfraRed-Kızıl ötesi) engel algılama devresi. Devrenin çalışma mantığı yandaki şekilde verilmiştir. Sistem,  IR ışık yayan ledlerin ışığının yansımasının IR Detektör tarafından alınması prensibine göre çalışır.

Okumaya devam et