Bu uygulamada Arduino Uno ile HC-SR04 Ultrasonik sensör kullanarak 5 adet LED ile 20cm-100cm arasındaki mesafenin seviyesini gösteren uygulama yaptık. 20cm’den küçük olduğunda ve 100cm’den büyük olduğunda bütün ledler sönük olacaktır.
Ultrasonik sensör ile ilgili ayrıntılı bilgi için;
https://elektrokod.wordpress.com/2014/01/17/ultrasonik-mesafe-sensoru-uygulamasi/
Arduino Kodları
#define TETIK 9
#define YANKI 8
long sure, mesafe;
byte seviye;
void setup() {
pinMode(TETIK,OUTPUT);
pinMode(YANKI,INPUT);
DDRD |=0xF8; // Seviye göstergesi için ledler çıkış olarak ayarlandı
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(TETIK,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TETIK,LOW);
while(!(PORTB|=1<<0)); // Echo pini LOW da kaldığı sürece bekle
sure=pulseIn(YANKI,HIGH);
mesafe=(sure*34)/2000;
Serial.print(mesafe);Serial.print("\t");
seviye=map(mesafe,0,100,0,6);
Serial.println(seviye);
switch(seviye)
{
case 0: PORTD&=0x03;break;
case 1: PORTD&=0x03;PORTD|=0x08;break;
case 2: PORTD&=0x03;PORTD|=0x18;break;
case 3: PORTD&=0x03;PORTD|=0x38;break;
case 4: PORTD&=0x03;PORTD|=0x78;break;
case 5: PORTD&=0x03;PORTD|=0xF8;break;
default:PORTD&=0x03;break;
}
delay(100);
}
Kaynaklar:
https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ultrasonic-sensor-hc-sr04/
elektrokod 